對(duì)于三維掃描儀來(lái)說(shuō)，大體分為兩種：接觸式三維掃描儀和非接觸式三維掃描儀。其中非接觸式三維掃描儀又分為光柵三維掃描儀（也稱(chēng)拍照式三維描儀）和激光掃描儀。而光柵三維掃描又有白光掃描或藍(lán)光掃描等，激光掃描儀又有點(diǎn)激光、線(xiàn)激光、面激光的區(qū)別。

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三維掃描儀通過(guò)掃描收集到的這些模型數(shù)據(jù)具有相當(dāng)廣泛的用途，工業(yè)設(shè)計(jì)、瑕疵檢測(cè)、逆向工程、機(jī)器人導(dǎo)引、地貌測(cè)量、醫(yī)學(xué)信息、生物信息、刑事鑒定、數(shù)字文物典藏、電影制片、游戲創(chuàng)作素材等等都可見(jiàn)其應(yīng)用。

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1.接觸式

手持式三維掃描儀：

用來(lái)偵測(cè)并分析現(xiàn)實(shí)世界中物體或環(huán)境的形狀（幾何構(gòu)造）與外觀數(shù)據(jù)（如顏色、表面反照率等性質(zhì)）。搜集到的數(shù)據(jù)常被用來(lái)進(jìn)行三維重建計(jì)算，在虛擬世界中創(chuàng)建實(shí)際物體的數(shù)字模型。

其原理是基于拍照式三維掃描儀原有基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，掃描創(chuàng)建物體表面的點(diǎn)云圖，這些點(diǎn)可用來(lái)插補(bǔ)成物體的表面形狀，點(diǎn)云越密集創(chuàng)建的模型更精準(zhǔn)，可進(jìn)行三維重建。

2.非接觸式

拍照式三維掃描儀：

拍照式三維掃描儀類(lèi)似于照相機(jī)拍攝照片而得名,為滿(mǎn)足工業(yè)設(shè)計(jì)行業(yè)應(yīng)用需求而研發(fā)的產(chǎn)品,，集高速掃描與高精度優(yōu)勢(shì)，可按需求自由調(diào)整測(cè)量范圍，從小型零件掃描到車(chē)身整體測(cè)量均能完美勝任，具備極高的性能價(jià)格比。

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采用的是白光光柵掃描，以非接觸三維掃描方式工作，全自動(dòng)拼接，具有高效率、高精度、高壽命、高解析度等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于復(fù)雜自由曲面逆向建模， 主要應(yīng)用于產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)（RD，比如快速成型、三維數(shù)字化、三維設(shè)計(jì)、三維立體掃描等）、逆向工程（RE，如逆向掃描、逆向設(shè)計(jì)）及三維檢測(cè)CAV），是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、品質(zhì)檢測(cè)的必備工具。

三維激光掃描儀：

激光三維掃描儀(3DLASER scanner)是一種科學(xué)儀器，用來(lái)偵測(cè)并分析現(xiàn)實(shí)世界中物體或環(huán)境的形狀（幾何構(gòu)造）與外觀數(shù)據(jù)（如顏色、表面反照率等性質(zhì)）。

主要用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點(diǎn)云（pointcloud），這些點(diǎn)可用來(lái)插補(bǔ)成物體的表面形狀，越密集的點(diǎn)云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個(gè)過(guò)程稱(chēng)做三維重建）。若掃描儀能夠取得表面顏色，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖，亦即所謂的材質(zhì)印射（texturemapping）。

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其優(yōu)點(diǎn)：

l? 便攜：可裝入手提箱，便于攜帶。

l? 價(jià)格實(shí)惠：不需連接CMM掃描臂或其他外部跟蹤裝置，且成本維護(hù)費(fèi)用極低。

l? 手持式設(shè)備：設(shè)備的外形和重量分布滿(mǎn)足長(zhǎng)期使用。

l? 功能強(qiáng)大：高分辨率、高精度、自動(dòng)多分辨率、雙掃描模式，即使在狹小空間內(nèi)使用都應(yīng)用自如，可掃描任何尺寸、形狀及顏色的物體。

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