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作品詳情

基于空間矢量的兩自由度并聯機構是一種先進的機械結構，其通過多個獨立驅動單元實現空間內的復雜運動。該機構利用空間矢量描述運動特性，具有高動態性能、高精度和高剛度等優點。其核心在于其并聯結構能夠實現多種運動模式的組合，適用于多種應用場景，如工業機器人、數控機床等。

基于空間矢量的兩自由度并聯機構

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