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作品詳情

二階平衡倒立擺兩輪自平衡小車是一種高級機電一體化系統，結合了倒立擺理論與自動控制技術。它通過精密的傳感器感知車身姿態，并運用算法驅動兩輪進行微調，實現穩定自平衡。該系統對硬件、傳感器和控制算法要求較高，是智能車輛技術中的重要研究方向。

二階平衡倒立擺兩輪自平衡小車

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