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作品詳情

機器人行走軸是機器人運動控制的重要組成部分，負責驅動機器人移動。它通常由電機、減速器、輪軸等部件組成，通過控制電流的方向和大小，實現機器人在不同方向上的移動。行走軸的設計精度和性能直接影響機器人的運動穩定性和運動精度。同時，行走軸還需要具備較高的強度和耐用性，以適應各種復雜環境下的工作需求。

機器人行走軸

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