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差速萬向行走agv:下部只有兩個(gè)主動(dòng)輪和4個(gè)被動(dòng)輪子,主動(dòng)輪采用差速控制,從而實(shí)現(xiàn)小車的旋轉(zhuǎn),圖紙精細(xì),結(jié)構(gòu)新穎,可以作為機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)員參考使用。

差速萬向行走agv

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